Los antecedentes históricos más remotos del Coaching se encuentran en la filosofía griega, principalmente en Sócrates (filósofo ateniense, 470 años a.C.), quien creó un método llamado mayéutica consistente en un proceso inductivo, a través de preguntas reveladoras con sus discípulos. Sin embargo  en los países precursores los expertos coinciden en que el coaching apenas está dando inicio al formato como se le conoce actualmente,  es probable que su nacimiento como metodología de apoyo se remota a la historia de la humanidad.